工作职责
1. 负责工业六轴机器人模拟仿真软件的功能设计、开发与优化；
2. 负责上位机软件与Lecia跟踪仪、中观传感器等设备的集成测试与功能实现；
3. 负责自动化流程管理软件的缺陷修复、功能测试与版本迭代；
4. 编写并归档相关软件的使用手册；
5. 支持软件方案与产品的发布、市场推广及培训工作；
6. 支持集团软件方案、产品及技术的引进与推广，编写技术文档并进行内部培训。
岗位要求：
1. 软件工程、测控、自动化控制等相关专业，硕士及以上学历（社招人员如有丰富经验，学历要求可适当放宽）；
2. 精通C#（WPF），熟练使用Visual Studio、VS Code等集成开发环境；
3. 根据不同品牌工业六轴机器人的开发文档，开发机器人运动控制接口；
4. 具有自动化专机方案管理软件架构搭建经验者优先；
5. 熟悉机器人正逆运动学解算、DH参数、路径规划、碰撞检测等相关知识；
6. 熟悉串口通讯、TCP/IP网络通讯及PLC数据交互，包括DeviceNet、Modbus、OPC等协议；
7. 具备HOOPS、Unity、NVIDIA Isaac SDK或其他3D仿真引擎开发经验者优先；
8. 具备非接触式尺寸检测、瑕疵检测等检测项目的实施经验者优先；
9. 出色的项目规划能力与执行力；
10. 吃苦耐劳，动手能力强，具有较强的学习能力与客户沟通能力，能够适应出差；
11. 遵守国家法律法规及公司规章制度，确保工作合法合规；
12. 良好的英语沟通能力，能够流利进行口语交流。