硕士，8年以上工作经验，有独立项目开发经验

岗位职责：

1.负责机器人巡检任务的核心算法开发，包括避障、路径规划、导航建图与定位，以及多传感器融合处理。

2.负责巡检机器人采集图像传输与分析处理，包括服务器端算法的设计、实现与优化。

3.负责算法模块的嵌入式实现与优化，提升系统实时性与准确性。

4.负责数据图像的分析、特征提取及模型训练，提升缺陷检测算法表现。

5.跟进算法开发的前沿技术，持续优化机器人作业效率与检测算法表现。

6.负责制订部门项目相关管理制度，搭建项目管理体系，良好的研发团队建设。

7.负责监督项目进度，确保项目按计划完成，对项目质量负责。

任职要求：

1. 算法基础：

- 精通C++/Python，具有扎实的算法与数据结构知识，熟悉Linux平台开发，有较强的工程实现能力。

- 熟练掌握经典图像处理算法，如图像滤波、边缘检测、特征提取，并具备基于深度学习的图像识别能力（如YOLO、Faster R-CNN、UNet等）。

- 熟悉缺陷检测所涉及的算法，具有相关图像检测应用开发经验者优先。

2.开发与实现：

- 熟悉OpenCV、PCL、Open3D等图像处理与三维重建工具。

- 有SLAM建图、路径规划与避障算法开发经验，掌握常见的传感器库使用，如激光雷达、IMU等。

3.行业经验：

- 有机器人视觉导航或无人机巡检相关经验或项目背景者优先。

- 了解光伏检测、能源行业的技术需求，能够快速掌握行业相关知识。

4.其他：

- 有团队合作精神，能积极推动跨部门的技术对接与问题解决。

- 有较强的工程经验和数据处理能力，能开发高效的数据采集与分析方案。