职位描述
(1) 机器人抓取/操作控制算法方向开展前沿技术研究与落地应用；
(2) 开展基于人类触觉经验的灵巧手操作技能学习方法研究；
(3) 开展视触融合感知算法研究，推动学习类算法（如深度学习、强化学习、模仿学习等）在上肢双臂机器人上的应用和拓展。
任职要求
(1) 自动化、计算机、机械电子等相关专业博士学位；
(2) 熟悉机器人运动学与动力学，有良好的数学与建模基础；有机械臂、灵巧手或人形机器人的开发经验；
(3) 具有现代控制理论或深度学习、强化学习及模仿学习相关领域经验，熟悉常见RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技术；
(4) 有实际硬件应用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA论文者优先。