岗位职责：
1. 负责工业机器人伺服驱动FPGA方案选型、评估、逻辑架构设计及方案设计；
2. 负责工业机器人伺服驱动FPGA功能模块规划、优化及RTL级代码设计、综合、仿真、时序分析、时序优化；
3. 负责硬件接口调试与系统联调，确保软硬协同工作；
4、重点解决PWM整流控制算法、基于FPGA电流环控制技术、永磁同步电机闭环矢量控制控制软件架构等；
5、负责基于FPGA的工业现场总线研究和开发，如EtherCAT等实时工业总线；
6、产出相关文档，完成领导安排的其他工作。

岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、计算机、电子等相关专业，5年以上FPGA开发经验；
2. 精通交流伺服驱动器的电流环控制和编码器解码的FPGA逻辑开发、设计和实现，包括方案设计、软件编译和调试；
3. 熟练掌握FPGA开发流程，熟练掌握Verilog或VHDL语言；
4. 熟练掌握FPGA设计方法，熟悉Xilinx、Altera等公司FPGA/CPLD器件，有国产FPGA项目开发经验优先；
5. 精通FPGA设计的多时钟域处理，能熟练的对时序进行约束和处理，熟练使用数字电流仿真测试工具；
6. 有伺服驱动及运动控制如编码器接口、EtherCAT硬核心、硬件电流环等FPGA实现项目经验优先；
7. 了解日系或欧系主流伺服驱动产品的功能性能，具备竞品分析经验，在部分算法上有自己独到的理解
8. 熟悉示波器、逻辑分析仪等工具的使用方法；
9. 具备良好的团队合作意识和高效的沟通能力，自我驱动力强，较强的沟通协调能力。