***负责超市手推车收集机器人项目***
1. 设计与开发先进的视觉物体识别算法，能够在近、中、远距离环境中对复杂物体进行精确识别与检测。
2. 研究与实现物体特定部分（如把手、特征点）的识别算法，确保系统能够在多种角度和环境下高效工作。
3. 开发基于视觉的操作控制系统，结合机械臂或其他抓取工具，实现精准抓取目标物体的自动化操作。
4. 持续优化识别与抓取的算法性能，确保系统在动态环境中的可靠性与实时性。
5. 利用多传感器融合技术（如摄像头、深度传感器等）提升机器人系统的识别准确度和操作效率。
6. 参与基于ROS2框架的视觉系统集成，确保与机器人其他模块的无缝协作与通信。
7. 分析并解决视觉识别、抓取操作等任务中的技术难题，推动机器人系统的性能提升和技术创新。

岗位要求：
1. 计算机视觉、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历，具有3年以上视觉识别与机器人系统开发经验。
2. 熟练掌握计算机视觉算法，具备丰富的物体检测与识别经验，尤其在不同距离、不同环境下的复杂物体识别领域表现优异。
3. 具备机械臂控制或其他自动抓取工具的开发经验，能够将视觉识别结果转化为操作指令，完成物体的自动抓取。
4. 熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），并具备相关的物体识别算法开发与应用经验。
5. 熟练使用ROS2，并具备多模块系统的集成与优化经验，能够开发稳定的机器人视觉识别与操作系统。
6. 具备多传感器融合开发经验，能够综合利用摄像头、深度传感器等多种传感器的数据进行物体识别与决策。
7. 精通C++和Python，具有良好的编程能力和算法优化经验，能够有效提高系统的响应速度与性能。

优先条件：
- 具备在自动化环境中实现视觉引导抓取任务的经验者优先。
- 有复杂环境中实现高精度识别与操作的实际项目经验者优先。
- 熟悉SLAM或多机器人协作的技术，具备机器人自主导航与协同工作经验者优先。
- 具备从实验室到实际应用场景的机器人产品化落地经验。