岗位职责:
1、负责 ROS2系统在产品中的应用开发与优化;
2、融合移植基于ROS2系统的激光、红外等传感模块，实现机器人运动控制;
3、负责其他上位机、下位机与ROS2系统的通讯、交互。
4、负责其他上位机系统的开发工作任职需求:
1、本科及以上学历，自动化、电子、控制、计算机等相关专业;
2、熟悉 ROS2机器人操作系统、单片机开发，具有相关项目开发经历优先;
3、熟悉linux 下C / C++/ python程序设计;
4、熟悉 ARM 或TI DSP等处理器的常见接口驱动，比如 FLASH、RAM、I2C、SPI、UART、CAN、USB等，熟练掌握这些外设的工种原理和驱动配置;
5、熟练 C++，具备软件工程师及软件可靠性相关知识，独立承担至少一个实际软件开发者优先
6、掌握陀螺仪、加速度传感器等惯性导航器件的原理和应用者优先;
7、熟悉工业机器人路径规划、导航控制算法或机械臂轨迹规划算法优先;
8、可以看懂电路板图纸优先；
9、良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力，较强的责任感及进取精神。