岗位职责：

3、负责机器人自主避障、路劲规划和运动控制算法

4、负责激光雷达、视觉。深度相机、超声波、IMU等多传感器融合感知算法

5、负责算法优化、移植和产品化

任职要求

1、扎实的自动驾驶算法数学基础，熟悉贝叶斯、卡尔曼滤波、粒子滤波等

2、熟悉A*,D*.RRT等算法

3、至少熟悉一种开源算法框架Navigation、Autoware、apollo 等

4、熟悉C++,Phython编程，熟悉Ubuntu系统及ROS环境软件开发