岗位职责：
负责控制器中运动控制模块的功能开发与性能优化；
任职要求：
1、本科及以上学历，具有3年以上扎实的C/C++、matlab编程经验；
2、熟悉DSP或ARM平台上的开发、调试，具有运动控制卡/控制器开发经验；
3、熟悉单轴、多轴运动规划算法，包括T型/S型速度规划、电子凸轮、多轴同步规划等；熟悉轨迹插补算法、RTCP算法等；熟悉IO、ADC的控制；
4、理解伺服控制算法，具有伺服电机的调试经验；
5、具有EtherCAT总线使用经验；
6、工作地：广州