工作内容：
1、参与设计开发并优化三相永磁同步矢量马达控制器（伺服控制器或变频器）中的主控PCB基板，功率PCB基板，和其上的控制软件（软件开发是最重点）。搭建测试环境，进行系统集成测试和性能及稳定性测试和软件的改修。并进而持续地进行降本的设计；
2、参与基于MCU或SoC（带DSP）的，RTOS下的嵌入式软件平台设计、搭建、开发及调试工作，通过MCU程序实现特定设备的实时动作控制，相当于（或更优于）PLC程序的效果；
3、负责RTOS或者Linux内核调整优化，应用框架的开发、改善及维护；
4、负责ADC采样、RS485、USB、UART、I2C、SPI、CAN、EtherCAT，CC-Link，PCI-E和LCD及触屏控制等输入输出设备的驱动软件开发和适配。
岗位要求：
1、电子或自动化专业或者电机专业 的本科及以上学历；
2、必须要有马达控制变频器或者伺服驱动器的开发经验，要有矢量马达控制理论基础，深入理解：同步和异步交流电机控制原理、电驱系统转速闭环&电流闭环控制模型、SVPWM控制及伺服原理、磁通矢量控制（FOC）原理、电源回生监视。能读懂CLARK、PARK、反PARK等数学运算代码；
3、熟练掌握C语言和ARM嵌入式处理器架构下的单片机开发环境。熟悉实时操作系统RTOS，如UCOS或FREERTOS或RTT等，精通实时操作系统内部机理并可进行系统模块移植/裁剪，精通C驱动层及应用层开发；
4、有扎实的电子电路基础知识和PWM驱动电路设计经验（IGBT功率电源电路），熟悉高速数字信号处理和数字/模拟混合电路设计，掌握信号完整性、可靠性设计方法；
5、有PID过程控制（必须项），具有TI的DSP/意法半导体的STM32/FPGA，或国产电机控制芯片（至少一种）的软件开发经验。拥有EtherCAT或CC-Link通信产品设计经验为佳；
6、熟练使用AD（含PROTEL99）或Allegro或PADS等EDA设计软件，能参与完成电子原理图、布局图及制造工艺设计；
7、加分项：了解微控制器微处理器平台CORTEX M A系列，如STM32F1 STM32F4 STM32F7 H7等，能熟练使用相应的开发工具链进行相应平台的开发应用；
原标题：《马达变频器软件研发工程师》