职位基本要求：

1. 教育背景：拥有本科及以上学历，专业为车辆工程、自动化、计算机科学、电子工程、通信工程等相关领域。

2. 编程技能：熟练掌握C++/C编程语言，具有良好的编程习惯和代码优化能力。

3. 平台开发经验：具有在Windows和Linux平台上开发软件的经验。

4. 专业知识：了解机器人学基础，包括但不限于运动学、动力学、控制理论等。

5. 软件工程知识：熟悉软件开发流程，包括需求分析、设计、编码、测试和维护等阶段

岗位职责：

1. 软件设计与实现：负责机器人软件的设计和实现，包括但不限于运动控制、视觉识别、路径规划等关键功能。

2. 需求分析与框架设计：根据产品需求文档，进行软件需求分析，设计合理的软件架构，并确保软件的可扩展性和可维护性。

3. 核心功能开发：开发软件的核心功能模块，如运动控制算法、视觉处理算法、用户界面等，并确保代码的质量和性能。

4. 技术文档撰写：撰写和维护技术文档，包括设计文档、API文档等，确保文档的准确性和完整性。

5. 跨部门协作：与产品经理、硬件工程师、测试工程师等跨部门团队成员紧密合作，确保软件与硬件的兼容性和整体产品的质量。

6. 持续改进：根据产品反馈和技术、市场趋势，不断优化软件性能，提升用户体验。