岗位职责：

1.负责关节模组/微型伺服驱动器的嵌入式软件开发；

2.与硬件工程师协同工作，进行关节电机的功能及性能调试和提升；

3.根据产品需求，实现电机编码器的各种软件功能和外部接口通讯协议设计。

任职资格：

1.自动化.机械电子.控制工程.计算机等相关专业本科及以上学历，3年以上工作经验；

2.了解永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，了解PMSM电机的结构和控制方法，熟悉电机的PID控制与整定方法；

3.熟悉主流嵌入式开发环境的编程与调试，如TI.STM32和infineon等；

4.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉BISS-C，RS422，RS485等常用编码器通讯协议。