职位描述
工作职责:
1、负责基于Linux平台嵌入式系统的软件开发与调试;
2、与团队硬件、机械及调度系统工程师协作沟通,推进实现预期功能;
3、根据视觉、激光、惯导或电磁等感知信息,对AGV小车进行运动控制和误差纠偏编程设计;
4、熟悉市场常见AGV产品构造和技术原理,进行AGV电气设计与器件选型;
5、负责解决现场实施工程师遇到的问题,指导现场的实施工作;
6、有一定的团队管理能力。
任职要求:
1、 一本及以上学历,计算机、自动化或相关专业;
2、 熟悉工控类程序算法,如PID算法等,以及常见的传感器数据处理算法;
3、 2年以上嵌入式系统软件编程开发经验; 4、 熟练使用C/C++语言编程,有丰富的底层软件编程和调试经验;
5、 熟悉STM32等单片机的应用经验,有在Freertos、ucos-iii操作系统下的应用开发经验优先;
6、熟悉CAN、SPI、I2C、USART、SOCKET等外设接口,熟悉tcp、canopen、modbus总线协议。
7、熟练使用svn、git等开发工具;
8、有AGV小车开发经验者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕