岗位职责：
1.负责机器人运动控制功能、底盘控制及智能灌溉控制项目嵌入式软件开发；
2.按照产品需求完成概要设计，详细设计等文档的输出，编写软件代码和功能测试；
3.负责软件代码的移植与调试；
4.负责产品调试、维护与升级；
5.负责生产SOP文件输出与维护，及量产工装测试软件功能的实现；

任职资格：
1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历，4年及以上嵌入式产品开发经验；
2.熟练使用μC/OS、Free-RTOS等实时操作系统，精通嵌入式程序设计；
3.熟悉I2C、SPI、UART、RS485总线、CAN总线等物理接口编程；
4.熟悉伺服电机、无刷电机的控制原理，可实现运动控制及底盘控制功能；
5.能够阅读硬件电路原理图，独立进行软件功能设计及调试；
6.有良好的团队协作和沟通能力，敢于面对挑战，承受压力；
7.有工业机器人、移动机器人等类型项目背景者优先考虑。
8.具备良好的文档编写能力。