岗位职责：
1.负责机器人ROS系统软件的开发；
2.负责需求分析、方案设计及详细设计等文档的输出，编写软件代码；
3.负责软件代码的移植，与算法、嵌入式团队合作，完成模块集成及联调；
4.负责机器人产品功能、性能调试、维护与升级；
5.负责研发过程中的问题解决，代码审查、测试环境搭建及测试用例开发等工作；
任职要求：
1.计算机、电子、通信、机械自动化等相关专业，本科及以上学历，4年及以上机器人产品开发经验；
2.精通ROS（Robot Operating System）系统的使用和开发，熟悉ROS2，能够进行模块的代码编写‌‌；
3.熟练掌握Python、Shell等脚本语言，熟悉Linux开发环境，具备丰富的C++编程经验‌；
4.熟悉机器人功能仿真和实际运行的调试，对内存管理、多线程、系统调试有深入理解；
5.熟悉基于Ubuntu系统串口，socket网络的通讯；
6.有良好的团队协作和沟通能力，敢于面对挑战，承受压力；
7.有无人车、无人机、工业机器人、移动机器人及人形机器人等项目背景者优先考虑；
8.具备良好的文档编写能力。