岗位职责：

1、主要针对机器人底盘运动控制，设计和实现优化机器人的运动控制算法，提高机器人的运动控制精度和效率；

2、研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法开发，多轴联动轨迹规划、正反运动学控制的设计和实现

3、负责机器人运动学和动力学建模仿真；

4、负责运动控制部分软件编程与调试；

5、负责机器人运动控制相关机械结构设计；

6、负责研发的设计文件和项目过程文件的整理和输出；

基本要求：

1、 本科及以上学历，计算机、自动化、机械、机电工程专业，具备自动控制等相关知识；

2、 熟悉 PID 控制算法和其他算法（例如模糊控制算法）；

3、 熟练使用CAD等制图软件；

4、 有运动控制系统产品开发经验，精通机器人多轴伺服系统的编程控制，熟悉运动控制算法、嵌入式系统的开发应用；

5、 熟悉基本控制理论，具有控制算法仿真建模能力，熟悉运动控制器、机器人控制器等相关知识；