岗位职责:
1.激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据滤波、特征提取、分割等预处理;
2. 负责针对特殊场景点云的前沿算法调研、实现以及效果验证。
职位要求:
1、 统招硕士及以上学历,计算机科学、测绘、机器学习、模式识别、人工智能等专业优先录用;
2. 熟练掌握 C/C++、Python、matlab等编程语言,熟悉PCL/opencv等开源库,具有良好的编程能力
3. 熟练掌握激光点云预处理算法,在自动驾驶领域有激光雷达应用和相关算法开发工作经验者优先录用。
4.具有扎实的数学功底,熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、多视图几何等相关理论;
5.具备良好的学习能力,较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力;