岗位职责:

*此岗位招聘单位为东风商用车技术中心
1.根据产品规划以及行业技术发展趋势，参与制定中长期智能驾驶领域的规划控制模块的技术规划，并支持开展相关研究，支撑产品开发及竞争力提升;
2.参与智能驾驶系统的规划控制模块试验技术标准规划;
3.根据公司发展战略需要，参与制定策划智能驾驶规划控制模块的核心技术，并支持开展相关研究，实现核心技术最终达成;
4.负责对智能驾驶规划控制模块在不同场景下的方案设计;
5.负责组织相关人员技术交流，学术研究，培养相关专业技术人才;
6.负责自动驾驶汽车决策规划系统的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档 .

1.熟悉深度/广度优先搜索算法点到线段的投影搜索算法，熟悉Cartesian和Frenet坐标转换，障碍物区域多层网格构建、静态及动态碰撞分析、多线段交叉测试、线段到网格，OBB到网格，凸壳到网格等算法；
2.熟悉驾驶地图（apollo参考线类等数据结构），能构建路径几何元素，熟悉障碍物参考线关联信息，参考线平滑算法，熟悉分层网格二维空间划分， 构建内部地图数据(根据地图和导航构建；
3.熟悉自动驾驶规控软件架构，熟悉apollo中ReferenceLine类，包含blocking_obstacles_ 优化出的path_data、speed_data以及最终融合后的轨迹discretized_trajectory等信息；
4.规划控制算法（A*，lattice planning，时空联合规划，pcc，lqr，mpc);
5.基于商用车（牵引车,带挂）车辆动力学模型实现整车控制算法(如MPC\LQR等);
6.熟悉横向控制，考虑不同车辆制造误差、车辆参数变化(胎压、重量、载荷分布、转向间隙等)、路面状况变化(横坡、横风、低附着路面)等因素，能建立车端实时辨识模型，实现控制一致性;
7.具备CNN、LSTM、Deep Q-Learning等常见的机器学习、深度学习、强化学习算法经验并应用模型解决具体问题;
8.熟悉Linux系统操作，嵌入式系统编译，熟悉常用数据结构与算法，熟悉数据处理、并行计算与算法工程优化，良好的编程能力，熟悉python, c++.