岗位职责:

1、负责智能驾驶平台和项目基础软件开发策略制定，以及技术路线的规划
2、负责智能驾驶基础软件架构设计、代码开发和设计文档编写；
3、负责对整车控制器的底层软件提出技术需求，对底层驱动、操作系统、标定与诊断等模块进行配置；
4、负责车用控制器通信、诊断、UDS、Boot、标定等协议栈的开发或配置工作；
5、 负责和指导基础软件的测试工作，定位和解决基软bug；
6、与应用软件工程师共同制定底层和应用层软件接口；
7、与供应商协同，负责智能驾驶基础软件开发管理，测试和维护等工作 ；
8、负责跟踪并解读AUTOSAR Adaptive 规范，完成平台中间件对AP接口的调用开发；
9、负责平台中间件关键技术的研究和应用，与团队一起决策制定新中间件的引入和部署方案。"

1、具有linux/QNX操作系统软件开发经验，精通嵌入式Linux/QNX操作系统软件开发；
掌握C/C++软件开发能力 ，良好应用C++设计模式具有独立的软件开发设计经验，对嵌入式软件架构有清晰的理解；
2、具备AUTOSAR Adaptive，ROS2， Apollo中一种组件应用经验的人员优先；
3、精通芯片的架构及外设，具有TI,NVIDIA，地平线开发经验，至少完整开发过一个控制器底层驱动和操作系统软件；
4、精通各底层驱动模块如GPIO、ADC、TIMER、PWM、Watchdog、EEPROM、CAN、SPI等开发及测试；
5、 熟悉Some/IP,DDS等车载通信协议开发调试"