主要负责调试，KUKA, FANUC, 主流机器人
一.项目前期
1.负责机器人离线程序及PD.PS数据排查，可达性专业分析，Payload等信息识别
2.负责规划前期机器人程序框架，后台逻辑运行，IO点分布及标准化制作（针对不同客户）
3.负责规划前期通信定义及机器人硬件配置文件输出
二.项目中期
1.负责现场调试工作，包含点焊，涂胶，搬运，固定焊接，铆接，SPR,CLC,激光焊等工艺
2.负责现场机器人上电后标定，负载，TCP，维修位，压力标定，电流标定，焊钳配置，换枪盘配置，水气单元配置，修磨器配置，自动换帽装置配置，摆臂修磨器配置，七轴连接，外部轴连接，
3.负责现场机器人的自动运行稳定，干涉区有效，程序号有效，及所有PLC交互信号闭环控制