岗位职责：

1 、 熟 悉 C/C + + 编 程 ， 具 备 良 好 的 编 程 习 惯 ， 了 解 STL 库 ， 具 备 面 向 对 象 化 编 程 思 维 ， 能 完 成 功 能 开 发 ， 模 块 开 发 ， 缺 陷 修 复 等 。 了 解 python ， 做 过 Python 测 试 脚 本 ， 做 过 随 机 森 林 等 实 验 。

2 、 熟 悉 Linux 和 ROS 开 发 环 境 和 流 程 ， 熟 悉 ROS 下 的 程 序 编 写 ， 熟 悉 Li nux 系 统 和 ROS 的 操 作 指 令 以 及 ros 的 通 信 机 制 ， 调 试 过 rviz, gazebo 中 的 功 能 ， 对 ros 下 开 源 的 激 光 雷 达 和 IMU 标 定 算 法 原 理 、 算 法 原 理 和 路 径 规 划 算 法 原 理 有 一 定 了 解 ， 如 gmapping 、 cartographer 、 hector 等 ， 以 及 A* 、 Slam Dij kstra 、 TEB 、 DWA 等 ， 掌 握 Linux 基 础 知 识 、 基 础 命 令 、 了 解 交 叉 编 译 。

3 、 熟 悉 keil 、 VS 开 发 环 境 ， 能 在 平 台 上 开 发 功 能 。 了 解 单 片 机 开 发 ， 熟 悉 DS P 指 令 。

4 、 了 解 数 据 结 构 ， 掌 握 数 组 、 链 表 、 队 列 和 栈 ， 基 本 算 法 。

5 、 了 解 MatIab 和 simulink 、 Adams 联 合 仿 真 ， 能 实 现 机 器 臂 和 小 车 功 能 。 熟 悉 UDP 、 TCP 、 USB 等 通 信 协 议 ， 能 实 现 基 础 通 信 功 能 ， 了 解 PID 、 A* 、 神 经 网 络 算 法 。

6 、 熟 悉 G itee 和 g it 开 发 工 具 ， 熟 悉 QT 工 作 机 制 、 QT 布 局 以 及 qml 开 发 ， model/view ， 自 定 义 控 件 。

7 、 了 解 CAN 、 UART 、 SPI 、 IIC 等 总 线 通 讯 。 熟 悉 UDS 协 议 。 掌 握 客 服 端 应 用 开 发 流 程 ， 组 件 及 服 务 。

8、参 加 产 品 设 计 和 结 构 选 型 ， 对 产 品 进 行 测 试 ， 保 证 交 付 产 品 功 能 合 格 。

9 、 负 责 小 车 上 的 ROS 搭 建 ， 了 解 DWA 、 TEB 、 digkstra 算 法 ， 调 试 导 航 算 法 Navigation 、 Hector 、 Gampping 和 Cartographer 等 ， 根 据 小 车 实 际 情 况 更 改 参 数 ， 解 决 小 车 漂 移 问 题 。

10、 负 责 机 械 臂 控 制 的 ROS 版 本 开 发 ， 与 嵌 入 式 和 硬 件 配 合 ， 完 成 机 械 臂 开 发 。

岗位要求：
1、本科及以上学历，5年以上经验，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；
2、能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具；
3、具备激光SLAM相关开发经验；
4、了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，拥有直接使用经验，掌握传感器标定方法；

5.机器人项目的论证和技术方案文档编写。