职位描述：
1、负责手术机器人中六自由度机械臂的运动控制，包括运动学与动力学建模及算法的开发；
2、负责机械臂的标定与参数辨识算法的开发；
3、负责机械臂的力控算法的开发，包括零力控制、阻抗控制、导纳控制等；
4、负责机器人主从遥操作系统平台搭建和算法的开发。
任职要求：
1、理工科硕士以上学历，3年以上的工作经验，机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业；
2、系统学习过机器人学，熟知机器人和控制相关的理论知识；
3、有过六自由度协作型机械臂（如UR机械臂等）的开发经验；
4、熟悉机器人常用的控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等；
5、熟悉机器人力控制和主从遥操作相关知识；
6、掌握Python、C/C++等编程语言。