江苏智库智能科技有限公司，是一家领先的托盘到人仓储机器人提供商，致力于为客户提供高效率、高密度、高柔性、快交付、低成本、全方位的智能仓储解决方案，具备从机器人本体到业务系统、核心算法、交付系统等全价值链研发能力。
自研产品包含：智能托盘四向车、全向对高机器人、高速提升机、柔性输送线、WMS、WES、WCS、RCS等，目前业务正处于快速发展阶段，欢迎各位技能和愿景匹配的人才加入我们的大家庭，一起成为全球托盘到人机器人领航者！
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业, 有两年以上移动机器人行业工作经验；
2.熟练掌握面向对象编程、设计模式，具有软件架构设计经验，熟练掌握C/C++，；
3、熟悉SOCKET、多线程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等；
4、具备ROS开发经验，熟悉C、C++以及Linux开发环境，熟悉Linux驱动开发优先；
职位描述
1、基于arm linux参与C++ ROS相关软件架构设计，软件开发和维护;
2、参与机器人驱动层和业务层开发，软件工具、脚本开发等;
3、负责机器人系统集成，下位机和后端对接与联调联测;
4、负责机器现场部署和整机调试，日志收集与分析等;