职位描述
1、基于arm linux参与C++ ROS相关软件架构设计，软件开发和维护;
2、参与机器人驱动层和业务层开发，软件工具、脚本开发等;
3、负责机器人系统集成，下位机和后端对接与联调联测;
4、负责机器现场部署和整机调试，日志收集与分析等;
职位要求
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业, 有五年以上相关行业工作经验；
2.熟练掌握面向对象编程、设计模式，具有软件架构设计经验，熟练掌握C/C++，；
3、熟悉SOCKET、多线程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等；
4、具备ROS开发经验，熟悉C、C++以及Linux开发环境，熟悉Linux驱动开发优先；
4.具备移动机器人等项目开发经验者优先。