【岗位职责】
1.负责机器人系统的整体软件架构设计，包括底盘控制、运动规划、传感器数据融合等多个模块的划分与解耦。
2.负责机器人软件模块开发与集成。完成各类传感器数据处理；根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径；对路径进行跟踪控制；
3.技术文档撰写。编写详细的软件设计文档、接口说明文档。
4.软件测试及产品整机联合调试。
【岗位要求】
1、硕士及以上学历；
2、计算机、电子、机械等相关专业；
3、2年以上移动机器人相关工作经历，有扎实的C/C++编程功底；
4、Linux 及ROS相关实际项目开发经验；
5、具有较强的学习能力和沟通协调能力。
【温馨提醒】
感谢您投递我公司岗位，我司总体招聘流程如下：笔试-面试-录用确认，笔试环节人力资源部将依据您与本岗位的匹配度发送笔试邀请，请关注您的邮箱并及时完成笔试。
【公司福利】
1、牛力相吸，导师一对一指导，项目实践，快速提升；
2、大有潜力，高竞争力的市场薪酬，设置持续股权激励，研发核心成员均已配股；
3、广阔前景，定位万亿级产业（智能汽车和智能机器人），技术、管理路线双通道发展；
4、健康工作，公司设有健身房，不定期组织羽毛球、篮球等活动，配发大屏曲面显示器，Contessa等人体工学座椅；
5、快乐生活，美味的下午茶，多元化的节日活动，不定期年度旅游等，已去过三亚、大理、厦门、明月山等地并入住希尔顿/艾美/维景等酒店；
6、基础保障，为全体员工购买社保公积金，并享受各类带薪假期。
其他信息