1、 负责STM32或其他系列单片机周边硬件电路设计、步进电机开环控制电路设计、显微镜光源调节电路设计、232通信电路、AD采集电路设计；

2、 负责PCB电路板Layout，会2层或4层PCB设计。

3、 负责STM32或其他系列单片机底层驱动编写，UART、232、PWM、I/O、AD；

4、 负责串口协议解析，步进电机位置控制等控制逻辑编写。会进行程序仿真调试。