岗位职责：

1、参与机器人精密传动系统设计开发工作；
2、主要负责机器人一体化关节的嵌入式软件相关研发工作；
3、配合嵌入式硬件工程师完成一体化关节的驱控算法研究工作；
4、协助项目负责人进行技术具体实施工作

教育背景：‌ ‌大学本科及以上学历，机电一体化、控制工程、计算机、电子、自动化等相关专业；

工作经验：‌ ‌独立承担过2-3个工业相关项目，有机器人、工业自动化行业背景的开发经验优先。

技能要求：

1、熟悉C/C++语言、数据结构，有良好的文档规范及编码习惯；

2、熟悉STM32、ESP32等Cortex-M系列MCU开发与调试，熟练使用编译调试工具；

3、熟悉一种RTOS，如ucos，FreeRTOS等，对RTOS运行机制有较好理解；

4、熟悉UART、IIC、SPI、USB、Modbus、CAN/CANopen 、EtherCAT协议，有相关通讯接口开发经验；

5、熟悉柔性机器人，有相关项目开发经验者优先（此项尤为重要，优先考虑）。