岗位职责:
1.参与公司的自动化立体仓库系统技术方案制定和执行，其中包括AGV料箱库系统的技术设计和实
施；
2.自主研发RCS系统开发（AGV），调度路径算法编写，RCS/WCS地图编辑器开发；
3.独立设计并编写WCS/WMS，包括底层控制程序、通信程序、调度程序等，为仓库控制系统的正常运
行提供保障；
4.参与制定及实施ASRS的维护和升级计划，依据业务需求调整系统运行状态和参数，确保系统的稳定
性和高效运作；
5.分析和处理解决AGV物流系统的异常及故障，组织技术攻关和改进；
6.负责软件框架设计，软件模块化设计，编写软件开发过程中的技术文件及设计规范
任职要求:
1.211/985院校本科及以上学历，计算机相关专业，有5年以上Java开发经验；
2.4年以上自动化立体仓库系统开发经验，熟练掌握Java编程及面向对象分析设计技术；
3.熟悉全局路径规划算法如A*、Diikstra等，掌握局部路径规划算法DWA等;有三年以上地图导航及相关
领域从业经验；
4.熟悉Spring，MyBatis，Spring Boot等主流开发框架，掌握微服务架构与应用；
5.熟悉MySQL，SqlSever等数据库，包括Redis、MongoDb等Nosql，熟练编写SQL语句；
6.有路径规划、决策算法、交通管制开发经验，如路径搜索、行为预测、任务调度、集群管理等方面有
相关内容；
7.较强的学习能力和逻辑分析能力，有良好的代码规范，了解常见的软件设计模式，具备一定的系统设
计能力；
8.熟悉网络编程，能编写服务端接口/客户端程序；掌握Netty、Mina等TCP协议框架；