岗位职责:
1. 设计车载VSLAM算法；
2. 开发多传感器融合算法，提高定位鲁棒性、精度，提升视觉地图的精度；
3. 部署实时定位算法，对算法定位性能的迭代优化。
任职要求:
1. 计算机、自动化、电子信息、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉C++/C，扎实的算法和数据结构知识；
3. 熟悉定位相关的算法和框架，例如：ORBSLAM，VINS, EKF 等；
4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法；
5. 具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论；
6. 有自动驾驶相关的SLAM算法经验；
7. 有视觉、IMU/GPS等多传感器标定、融合定位经验。