* 薪资可面议

职位描述：

1.基于Linux系统的内核裁剪、驱动开发、文件系统定制、版本镜像维护升级等;

2.负责疑难问题的调研，跟踪和解决；

3.根据业务场景设计C++软件框架、封装模块等；

4.参与多线程、多进程框架程序的模块设计、编写；

5.对Linux进行实时改造，同多部门进行现有程序的实时优化和分析；

任职要求：

1.自动化、工程计算机相关专业本科或者硕士学位，5年以上嵌入式相关领域工作经验;

2.在ARM或X86平台上至少使用过RT-Linux或Xenomai实时方案；

3.熟练掌握Linux系统下软件开发，必须熟练掌握C++语言，并熟悉shell、python等一种或多种语言；

4.熟悉交叉编译，内核裁剪，驱动开发与优化，根文件系统定制;

5.熟练使用Git进行版本管理，具有版本发布及代码风格规范意识;

6.熟悉CAN总线（Canopen协议）、熟练掌握网络拓扑分析、熟悉 TCP/IP 协议，有电机驱动器，PLC 等工业模块开发经验者优先考虑；

7.工作主动性强，责任心强，具备良好的团队沟通协调能力。

加分项：

（1）有EtherCat开发及实时性方面经验；

（2）有Rockchip（rk3399）、NXP（IMX6/8）等主流芯片开发经验。