职责描述：
1、参与基于ROS系统的移动机器人需求分析、设计方案制定和开发；
2、基于ARM/x86 Linux系统的嵌入式开发；
3、在ROS下实现各种外设的数据采集和控制；
4、参与负责机器人激光导航算法，包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和改进；
5、参与负责基于2D、3D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试。


任职要求：
1、计算机、电子、电气、自动化相关专业；
2、2年及以上ROS开发经验，熟悉嵌入式系统，C、C++或Python编程，熟悉Linux和ROS系统；
3、熟悉ROS下的navigation框架；
4、熟悉ROS系统搭建；
5、有移动式自主导航机器人/AGV平台开发经验者优先。