岗位职责
1、研究并开发机器人或无人机在未知环境中，基于摄像机、IMU等的SLAM算法，实现高精度的地图构建和实时定位
2、负责开发全局路径规划和局部路径规划算法，实现动态避障和实时信息处理
3、参与需求分析、方案设计、详细设计开发等工作，负责算法的实现及与其它软件系统模块的对接
任职要求
1、自动化、计算机、数学相关专业的硕士及以上学历，3年以上相关领域工作经验
2、熟悉Linux开发，熟悉ROS、C/C++、Python编程
3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论
4、熟悉各类型地图（栅格、矢量）地图，全局、局部路径规划算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等）
5、有机器人或无人机定位导航项目落地经验优先
6、具备国产化平台适配经验优先