岗位职责：
1、负责对ROS系统机械手进行需求分析，方案设计，详细设计开发；
2、负责多自由度机械手ROS系统的调试、软件功能测试及优化；
3、负责机器人应用场景ROS软件开发，分析并解决开发过程中的技术难题；
4、搭建基于ROS的仿真环境，使用URDF文件进行仿真分析，根据不同的环境修改参数；
5、按照公司相关规范编写软件设计文档和软件测试报告等；
6、完成上级交办的其他工作。
任职资格：
1、本科以上学历，控制、自动化、电气、机械、计算机相关专业优先；
2、1年以上ros应用开发相关工作经验，有URDF文件使用经验优先；
3、熟悉Linux/Unix开发环境，熟练掌握C++、Python等编程语言和相关的开发工具和库；
4、有机器人项目开发经验，有完整产品化落地经验优先；
5、机器人专业或有机器人项目经验的优秀应届毕业生也可考虑；