职位详情
电机驱动算法工程师
2.5万-5万
北京因时机器人科技有限公司
北京
3-5年
硕士
11-29
工作地址

杨庄大街69号(首钢特钢公司院内)

职位描述

岗位职责:

1. 负责电机控制算法设计、开发、测试及验证;

2. 开发不同工程目的算法,包括但不限于FOC、SVPWM、力控等功能;

3. 控制算法设计和调试,与硬件联合调试。

任职要求:

1. 硕士及以上学历,自动化、电机等相关专业;

2. 3年以上PMSM电机的FOC驱动算法开发直接经验;

3. 较好的电机控制理论基础,熟悉永磁同步电机,直流无刷电机、直流有刷电机的一般原理和特性;熟悉 PID 控制原理,能够熟练掌握 PID 参数的调试方法。

4. 熟悉嵌入式C语言、STM32单片机,了解Cortex M0\M3\M4内核的ARM架构,熟悉Modbus RTU、CAN协议;

5. 较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力。


以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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