工作职责：
1. 实现AGV控制器关键技术点
2. 开发并完善控制系统
3. 协同项目组交付AGV项目
任职资格：
1. 熟悉SLAM相关的算法如导航、定位算法，熟悉gmapping、cartographer等算法即应用；
2. 熟悉路径规划：熟悉Dijkstra 或 A* 算法进行全局路径规划和动态避障策略及算法；
3. 具备ROS的开发经验；
4. 灵活与抗压, 自信, 关注细节, 有一定学习主动性