研究开发室内场景下基于图像和点云的位姿估计和位姿优化。

使用三维重建相关技术将全景图像生成为3D模型

负责三维视觉/图形算法的研发和应用落地

1、扎实的计算机视觉基础知识。对图像特征提取，点云特征提取，特征匹配和位姿估计有深入的理解，有室内环境位姿估计的优先

2、深入理解多视图几何算法。如单视图几何，两视图几何。例如本质矩阵求解，PnP，Bundle Adjustment算法等

3、有SfM,Slam技术经验。例如VINS系列，ORB-Slam系列等

4、熟练掌握C++ 和 python, 在三维视觉、三维重建上有相关工作经验

5、负责使用算法实现室内设计的自动化。包括户型理解，户型改造，软装硬装设计