1、机器人结构方案设计与开发，包括关节结构、传动机构、末端执行器外围设备等；
2、负责机器人机械传动方案设计,负责伺服电机、减速机选型，进行产品详细结构设计；
3、负责机器人本体及外围设备结构的强度、刚度分析与优化；
4、绘制机器人的详细零件图、部件图、总装图及材料清单。

岗位要求：

1.本科及以上学历，重点院校优先，机械、机电一体化等相关专业，具备良好的英语沟通能力者优先；
2.熟悉机器人结构设计，尤其熟悉各种执行机构的基本原理
3.熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型计算及动力学分析
4.具有较强的机械绘图能力和有限元分析能力，熟练使用Solidworks/Proe/UG等设计软件以及Anasys相关CAE软件；
5熟悉机器人装配工艺及测试流程，机加工工艺及表面处理的各种方法，机械加工设备的种类和应用，熟悉常用五金，塑胶等材料的特性与选型
6.有过工业机器人、协作机器人、AGV、AMR、复合机器人等结构设计经验者优先
7.有较强的逻辑思维能力和动手能力，有强烈的持续自我学习能力和意愿，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
8.具备良好的沟通、表达与协调能力，具备良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神
9.对机器人行业有较高的热情，具备较强的抗压能力，喜欢相关研发工作；