岗位职责
1、稳定可靠易扩展的 Planning 架构设计与系统开发，在城区、高速道路及复杂路况环境下，根据高精地图、车道线或其他形式感知结果，结合汽车运动学、动力学约束，实时规划局部路径，根据实时障碍物感知信息，规划避障路径；
2、负责规控算法仿真，并在车载计算平台进行轨迹规划与轨迹跟踪算法部署，验证算法功能正确性，测试性能达标；
3、配合团队开展DL/RL（强化学习）/POMDP/博弈论等算法研究与工程实践，提升决策规划交互能力，使自动驾驶系统更符合人类驾驶习惯。
任职要求
1、硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或控制工程相关专业，较强的编程能力，熟悉 C++、Python，良好的代码风格和系统设计能力；
2、熟悉车辆动力学建模和系统辨识方法，熟练掌握路径及轨迹规划各类算法，如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等规划算法的设计和实现，熟悉状态机、决策树的决策规划，熟悉LQR、MPC等控制算法设计与实现；
3、至少熟悉一种自动驾驶操作系统或框架，如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等；
4、具备扎实的数学功底，熟悉数据结构、计算几何、数值优化、搜索算法者优先，熟悉博弈论、强化学习等理论优先。
具备扎实的英文能力，跟踪外文期刊，保持对国际先进算法的分析与实践。