岗位概述：
协助机器⼈操作算法开发的调试、测试、验证、Demo复现及迁移等⼯作
岗位职责：
1. 协助具身智能相关算法的开发与优化，涉及的问题包括但不限于：机器⼈技能学习与操作、模仿学习、物体抓取、模型部署等；
2. 协助硬件接⼝的测试与优化，涉及的硬件包括但不限于机械臂、⼆指夹⽖、灵巧⼿等；
3. 协助AI相关⼯具的开发与优化，包括但不限于数据处理及⾃动化标注⼯具开发等;
4. 协助⽂档撰写和benchmark建⽴。
任职要求：
1. 全⽇制本科及以上学历，计算机相关专业优先；
2. 熟悉 Linux 操作系统，熟悉 C++ 及 Python/Bash 开发，有扎实的编程功底；
3. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架的使⽤；
4. 了解以下计算机视觉与机器⼈相关算法领域之⼀：机器⼈技能学习与操作，模仿学习，物体抓取，模型部署，多模态⼤模型，视觉⼤模型等等；
5. 熟悉相关研究领域的最新研究成果，公开数据集及开源系统；
6. 有良好的交流沟通能⼒和⼯作态度，及英⽂阅读能⼒。
7. 能接受⻓期在欧洲⼯作和⽣活
加分项：
1. 有模仿学习算法部署经验，如 ACT、Diffsuion Policy、pi0 等；
2. 有物体抓取算法部署经验，如 AnyGrasp 等；
3. 熟悉模型部署算⼦实现，熟悉 CUDA/Triton/TVM/Warp/Jax 等框架；
4. 熟悉常⽤机器⼈物理引擎及仿真⼯具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco，IsaacSim 等。