工作职责
1.负责地面液压移动机器人的机构结构与传动设计；
2.负责多轴液压机械臂的机构结构与传动设计；
3.液压机器人关节的总体设计、传动机构设计等设计
4.液压机器人系统总成，系统测试和现场调试
5.液压机器人相关文档编制工作
任职要求：
1. 本科及以上学历，机械设计相关专业，3年以上工作经验；
2. 熟悉三维机械设计软件以及相关仿真软件
3. 熟悉机器人多刚体系统的力学分析，参数设计，参数校核和优化
4. 熟悉液压系统设计和调试，熟悉液压传动机构、液压电机等选型设计
5. 有大型液压机器人控制系统机构和结构开发工作经历或机器人竞赛的比赛经验者优先
6. 有较强的创新精神和冒险精神者