岗位职责:
岗位职责：
1.负责人形机器人本体的机械设计研发工作，基于需求完成性能参数拆解、结构方案设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务；
2.与项目团队协作确认本体的设计方案，指导解决项目过程中出现的机械相关问题；
3.负责产品生产过程中技术相关工作的全流程跟进：图纸及BOM等加工文件输出、供应商技术问题沟通、生产进度跟进及结果确认；
4.负责样机零部件装配及SOP撰写；
5.负责本体相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配；
6.自主创新部分知识产权保护文档撰写（有且不限于专利技术交底书）。
任职要求:
任职要求：
1.本科及以上学历，5年及以上机械设计经验，遇优秀或十分匹配者可放宽;
2.熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；
3.掌握常见的工程材料特性、了解机械零件加工工艺及能选用合适的加工精度；
4.具有独立完成结构静力学分析的能力，掌握动力学分析者优先；
5.熟练掌握Solidworks、AutoCAd等机械设计相关软件；
6.加分项：具有独立完成人形机器人结构设计经验。