岗位职责
1、负责机器人电机驱动器开发；

2、负责电机控制方案设计，包含控制方案设计，输出系统需求设计文档；
3、负责机器人关节电机选型与匹配分析；

4、负责机器人关节模组控制的算法开发
5、负责推动电机控制算法的实现，包含电流采样、FOC控制、三环控制算法、死区补偿、谐波抑制等；
6、负责电机测试及标定方案设计，确定电机测试方法及流程，完成电机测试环境搭建。

7、负责机器人的运动控制算法的开发以及联合仿真；

任职要求
1.有电机驱动控制器开发经验， 5年以上工作经验；
2.掌握电机伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三环控制等相关知识；
3.熟练使用C语言和stm32嵌入式开发经验动手能力强；

4.熟练掌握硬件通信协议，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；

5.熟悉电机的工作原理及控制算法，具备丰富的控制算法开发经验优先；

6.具有实时操作系统开发经验者优先。