任职要求：
1. 熟悉张正友标定方法，镜头相对姿态计算，特征点检测与匹配算法；
2. 对于成像原理，畸变模型，坐标变换及投影有深刻的认识；
3. 熟练掌握各种非线性优化算法；
4. 有较强的编程能力和数学建模能力；
5. 有双目、RGBD经验者优先。