职责描述:
1.负责嵌入式控制软件程序的开发工作;
2.负责电机驱动程序的编写、调试工作;
3.负责伺服平台硬件选型或软件设计及调试工作;
4.负责光电吊舱、光电转台、云台等产品的软件设计和调试工作;
5.负责机器人电机驱动、控制的软件设计和调试工作;
6.解决伺服系统的精度、稳定性等相关技术问题,以及产品的维护工作。
任职要求:
1.电力电子、自动化、仪表、测控及相关专业,本科及以上学历;
2.具有步进电机、直流力矩电机或永磁同步电机控制经验;
3.精通自动控制原理及PID控制算法;
4.熟悉TI DSP、飞思卡尔、英飞凌、ST等至少一种32位芯片,精通C/C++语言编程,做过电机控制项目;
5.熟悉RS485、RS232、CAN、SPI、IIC等常用通讯协议,有应用经验;
6.有很强的责任心、自主心,有较强的创新能力和沟通能力。