职位描述
职位描述:
1. 开发和优化机器人视觉算法和模型,用于图像识别、目标检测、姿态估计、目标跟踪等任务;
2. 进行机器学习和深度学习模型的训练和优化,根据实际应用场景进行模型的迁移学习、增量学习等处理;
3. 进行视觉系统的设计、架构和开发,包括硬件选择、图像采集与预处理、算法集成等;
4. 与硬件工程师、软件工程师和机器学习工程师紧密合作,共同完成机器人视觉系统的开发和集成;
5. 跟踪和评估最新的研究进展和技术趋势,持续优化和改进机器人视觉算法和系统。
任职要求:
1.硕士以上学历;
2.熟悉 Python/C++编程,能够进行算法的优化和实现;
3.有模式识别、图像匹配、特征提取以及其他常用的机器学习、深度学习算法的研发及使用经验,数学功底扎实;
4.熟悉图像处理常用算法,对目标检测、图像分类、实例分割、目标跟踪等算法有深入理解;
5.具备深度学习和机器学习的基本理论知识,并能够运用常见的深度学习框架,进行图像数据的训练和模型的优化;
6.熟练使用机器视觉开发包;
7.有图像分割、立体视觉标定、三维重建、相机标定等领域工作经验者优先;
8.熟悉Linux开发环境,具备ROS开发经验者优先。
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