职位描述
1、 负责基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一种或几种平台的机器人仿真；
2、 负责机器人强化学习训练平台的搭建；
3、 负责强化学习策略的训练以及在真实机器人上的移植部署，实现算法sim2real落地应用；
4、 研究前沿强化学习和模仿学习算法；
任职要求：
1、 1年+经验，统招硕士学历，计算机、统计学、人工智能等相关专业；
2、 具有机器人强化学习研究和项目经验，熟悉机器人仿真；
3、 熟悉机器人运动学、动力学、控制等基本理论；
4、 精通Python编程语言，熟练使用Linux开发环境；
5、 具有较强的编程和系统分析能力；
6、 熟悉ROS系统、C++语言更佳。