1、负责机器人横、纵向控制算法开发，调试与测试；
2、负责轮式机器人线控底盘的控制软件开发，包括：
◇代码架构设计，代码模块开发，工具软件开发；
◇需求文档及软件设计文档编制；
◇模块测试，模块测试用例及测试报告编制；
◇自动代码生成、软件集成；
◇与基础软件集成调试；
3、负责VCU、MCU研发、调试、生产各阶段的技术支持；
4、负责机器人控制策略的技术对接工作。

岗位要求：

1、本科以上学历，计算机、车辆工程、机械电子、自动化等相关专业；5年以上底盘控制软件开发工作经验；
2、熟悉C/C++语言程序开发和常见设计模式;
3、具有MCU一定程度上的开发经验，有车规软件设计经验者优先；
4、熟悉PID、MPC、车辆动力学模型；
5、熟悉ROS相关开发；
6、英语4级或以上，能熟练阅读英文资料；
7、为人踏实、责任心强，有较强的钻研精神和团队合作意识。