一、岗位职责：
1、负责机器人产品伺服电机、关节模组、传感器、电池系统等电气控制方案设计；
2、负责机器人电气系统规划，电气原理图设计、线束设计等；
3、负责伺服电机、驱动器等电气部件选型和BOM清单输出；
4、负责样机电控系统工艺设计，走线、元器件布局等；
5、负责核心零部件测试、样机测试，并指导测试工程师制定测试方案；
6、负责电气控制部分体系文件输出，专利编写。

二、任职要求：
1、本科及以上学历，电气工程、电子信息工程、通信工程、自动化专业；
2、具有3年以上机器人、医疗器械等相关行业工作经验者优先；
3、精通倍福、研华等各类工控机，精通西门子、三菱、欧姆龙、汇川等PLC编程，有相关项目工作经验；
4、精通电机PID控制，有伺服电机速度、位置、电流三环控制调试经验者优先；
5、熟悉常用的电气控制接口，如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等；
6、熟悉步科、汇川、清能、高创等伺服驱动器，熟悉力矩传感器、机器视觉等应用技术；
7、熟悉EPLAN、CAD等电气绘图软件；
8、有较强的沟通协调能力。