一、岗位要求:

1、负责医用多轴设备与机器人驱动系统的方案设计、功能开发、核心部件（不限于无刷/伺服电机、驱动器、运控板卡、传感器、执行器）选型、集成调试、性能验证。

2、负责多自由度协同运动控制算法的设计与开发（不限于控制策略优化、轨迹精度优化、碰撞检测、协同控制)。

3、负责基于伺服/步进电机控制器的嵌入式软件开发（不限于电控、逻辑控制、PID)部分的代码设计工作。

4.负责搭建算法相关模型、应用Matlab 进行仿真及计算。

5.负责指导结构工程师、电器工程师等完成多轴设备与机器人的集成调试。

二、任职资格:

1、经验要求：从事康复机器人、机械臂、人形机器人、移动机器人的研发工作不低于3年。

2、项目要求：完成不少于2套多轴设备与机器人驱动系统的开发工作或领导过复杂运动控制系统项目。

3、编程要求：熟练掌握C/C++编程、socket、多线程、多进程，熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系统的移植、裁剪，了解Python、ROS。

4、算法要求：熟悉机器人运动学、运动控制、轨迹规划的算法开发。

5、建模要求：熟练使用Matlab，或使用仿真软件控制建模和分析，进行模型分析和算法仿真。

6、开发要求：熟悉STM32、TI等的MCU开发及外设模块、通讯（不限于EtherCAT、CANopen、MODBUS）的嵌入式程序开发；

7、标准要求：熟悉医疗器械安全标准对于软件开发要求；

8、硬件要求：具备良好的数电、模电、EMC防护等基础知识；

9、其他要求：了解FPGA的开发，了解基于PLC（不限于摩根、倍福）的运动控制算法的开发，了解Qt、WPF的应用程序开发；

10. 相关专业硕士及以上（计算机、电子/电气、机电、自动化等），机器人算法应用工作经验5年以上。