岗位职责：
1、负责低速自动驾驶多传感器触合定位算法开发；
2、负责机器人SLAM算法开发、优化、部署；
3、负责3D Lidar点云/视觉建图定位算法开发、融合IMU,轮速计等传感器以提高定位进度；
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域2年以上工作经验
2、熟悉Linux下C、C++、Python编程和ROS开发，熟悉matlab更佳；
3、熟悉机器人主流传感器工作原理（激光雷达、摄像头、超声波、IMU、里程计、UWB、GPS等），具备融合能力；
4、熟悉激光SLAM、视觉SLAM原理，熟悉常见的VSLAM算法，如ORB-SLAM,DSO,SVO,VINS,ICE-BA等，并具备扎实的数学基础（概率论、线性代数、微积分等）以及熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、航迹推算、贝叶斯理论等相关理论；
5、至少熟悉一种开源算法框架amcl、mrpt、ndt、gmapping、cartographer、loam等；
6、熟悉各类终端算法部署，有商业、工业等复杂场景算法落地经验；