工作职责：

1.移动机器人底盘运动控制算法的开发、测试和维护工作；

2.复杂环境和工况下底盘行走的问题攻关和运动控制算法优化；

3.对移动机器人运动控制前沿技术进行调研，提升产品竞争力。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，自动化、机器人及相关专业，有控制类产品开发经验；

2.熟悉经典控制和现代控制理论，如频域特性分析和校正、稳定性分析、状态观测器设计；

3.掌握常用控制算法的设计和参数整定，常用滤波器的设计和实现；

4.对差速轮底盘的运动学和动力学模型有一定认识，了解基于模型的控制方法；

5.熟悉Linux开发环境，具备较好的编程功底，熟练使用C或C++编程，熟练使用matlab等仿真工具；

6.具备独立思考和解决复杂问题的能力，良好的沟通能力和团队协作精神。